witchの日記: (ROBO-ONE) X-DAY(その2) 「リングには立った…と思う…」 15
日記 by
witch
15:30-
時間ははっきり覚えてない。
遅刻してきたので予選の順番は最後でした。
うぁ…一杯観客きてる…どきどき… (ずっと控室にいて知らなかった)
名前を呼ばれて、リング横へ
ノートPC側無線モジュール、ロボット制御系、ロボット駆動系、
ロボット側無線モジュールの順に電源ON
→ 動作確認
全サーボ初期位置指定コマンドを送信
→ 動作確認
ゴーレムくんをリングへ…
そーっと立てて、手を離すと…
…た、立たない…(汗
あ、初期位置指定だと、微妙にバランスがずれるんだった…。
さっき、i65さんに見せたときに調べたのを忘れてた。
バランスが取れるサーボ角を指定するコマンドを送信
→ 脚部だけ動作…
こ、こら。腰部のサーボが動かないと直立できないじゃん。
もう一度、同じコマンドを送信
→ 脚部サーボ脱力 & 腰部サーボがあらぬ方向へ…
みぃ…。
やっぱりデータがどこかで失われて、関係ないサーボの制御角が変更されてる…。
無線モジュール、制御系の電源ON/OFF を繰り返したけど状況は改善しない。
うーみゅ…
「すみません。無線モジュールのトラブルで動作できません」と司会の方に伝えて、ゴーレムくんの予選は終了。
ううっ…
当初目的の
「一歩でもいいからリング上で歩く」
が達成できなかった…(泣
んーでも、あの状態でリングまで持って行けただけでも良かったのかな。
一杯手伝ってくれた espyさん ありがとう。
次回こそはちゃんと動かしたいっ!
お疲れ様 (スコア:1)
Re:お疲れ様 (スコア:1)
あは☆
そうですねー。
次は徹夜しなくても完成できるようなスケジュールにしたいです。
( 無理だろうけど:笑 )
ご苦労様でした (スコア:1)
Re:ご苦労様でした (スコア:1)
次回にむけて頑張りたいとおもいます。
今度、板金発注しようかしら…(とか
Re:ご苦労様でした (スコア:1)
板金の発注はいつでもどうぞ
おつかれさま (スコア:1)
参加できてよかったですね。お疲れ様でした。
次回は私も参加しますぞ(ほんとか? 会場でお会いしませう(ほんとうにほんとか?
Re:おつかれさま (スコア:1)
お会いできるのを楽しみにしてます。
完成しなくても遊びに来てー
あららら (スコア:1)
次回に期待しましょう。がんばってね。
Re:あららら (スコア:1)
次回はちゃんと動くものを作るので,良かったら見に来てください.
おつかれさま! (スコア:1)
こちらこそ、チームメンバーを装っていろいろ楽しめました。
Re:おつかれさま! (スコア:1)
次回は、無線の有効範囲とかも事前にチェックしておきたいですね。
無線LANとどっちがいいのかも確かめたいな…
おつかれさまでした (スコア:1)
Re:おつかれさまでした (スコア:1)
本選の日にいらしてたんですね。
私が「すらっしゅどっと」のノボリでも立てて目立つようにしてれば会えたのかもしれませんね。
次回は何か目印になるようなもの持っていこうかな。
Re:おつかれさまでした (スコア:1)
トイレ行くついでに(失礼)、控え室みたなところを
ちょっとだけのぞいて見ましたが、
それらしい方みあたらなかったで、ノボリ歓迎ですね。
それらしいって言っても背丈くらいしか覚えていないのですが。
って、ノボリは応援している方が作るべきかな...。
Re:おつかれさまでした (スコア:1)
ふみ…
今回は、控え室の女性比率あがってましたからねー
ぱっと見誰だかわかんなかったでしょうね。
夏の大会ではぜひお会いしましょう。