Toshiba 2300mAhパック (充電後数歩動かした後、3日放置)
    無負荷(PIC/L-Cardのみ) : 7.40V

    準直立姿勢(h.dat L=140) : 6.50V
    歩行準備姿勢(wh.dat L=130) : 6.4V
    一歩目踏出姿勢(w_060323-2.1.ru) : 6.3V

うーん…
無負荷時の電圧は参考になりそうにないですね。

しかも、放置後に動かしたときはもっと動作中の電圧低かった。(歩行準備姿勢で 5.4Vくらい)
その後、再測定したら 6.4Vだったんだけど…見間違い？

(電圧はテスターで測っています)