今のはかなり驚きました。
震度３か４くらいかな…

1時頃までかけてCX6のレンズにかぶせる日蝕フィルタを作成し、Yahooと気象庁のページで雨雲の予想を見て、「東に行っても西に行っても状況変わらない」と判断して朝までぐっすり。

7時に外をみると分厚い雲で太陽見えず…。

…が、TwitterのTLでは都内の人の「見えてる」Tweetが…
そして @tenkijp の人の「北に行けば見られます。まだ間に合いますよ」というtweetを見て、西北西方面に移動開始。（北に移動するルートが近くにない）

移動しているうちに金環蝕の時間が近づいてしまい、空をみると既に綺麗なリング状態。
…が、撮影機材の準備が間に合わず、手持ちで撮影したら4つのリングが踊る意味不明画像に…orz

三脚出して、カメラ固定して…とやっているうちにリングが切れてしまいました。→ 写真

無線LANで接続している状態で
コマンドプロンプトで netsh コマンドを実行。

一昨日は地上物を映し込むつもりが出遅れて、撮影予定地についたときにはすでに仰角10度くらいに…

昨日のスーパーフルムーンでは、多摩川の川面に映り込む月の出を…と早めに現地に付いていたのに、方位を間違えていて失敗。
撮影場所を選んでいるうちに、月はずっと高いところに… orz

諦めて光学10倍×デジタル8倍で大写しにしてみた ＞ 写真
EV-2.0の補正しているのに明るすぎてクレーターの筋が見えない…

新しく買ったCX6は無限遠の調整がおかしいのか月にうまくピントが合わないような気がします。
ピントが合っていないのか、露出オーバーで飛んでいて判らないのかはっきりしないのだけど。
そもそも、80倍ズームで撮っているのでピントがどうこういう問題じゃないのかも…。こういうのって調整してもらえば直るものなのだろうか。

元気な割にはロボ開発作業が停滞していますが…
京都祇園の事故以降、交通事故報道が加熱して、ちょっと気分を悪くしていたから…ということにしておこう。うん。

4月に予定していた作業の進捗が悪くて茉莉花が動けないままなのと、実家から戻る時に風邪ひいて調子悪かったのとで、ドルパ２７を観に行くのは断念。

もうあまり時間と予算の余裕がないので何とかしなきゃなんだけどね。

※ 2012/04/19 03:34 電源電圧の上限を修正

まだ、ブレッドボード上だし、1wireシリアルにも対応できてないけど、とりあえず動くものができました。

残作業は

• 1wireシリアル対応(返信中の受信動作無効化)
• 基板ID設定コマンドの実装
• ユニバーサル基板への実装

かな…

4/29の練習会で、茉莉花の腕が動いていたら、「あ、完成したのね」と思ってください。

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仕様

※このエントリはアホが吠えてるだけで、「じゃあお前がやれ」と言われてもお断りな愚痴エントリです。読み捨ててください。

一昨日、とあるロボットイベントの公式Webサイトがリニューアルされましたが…
参加者を募って大会を開催するイベントのWebサイトには

• 大会の主旨が何で
• 主催者が誰で
• 何をやろうとしているのか

くらいの情報は載っていて当たり前だと考えているのですが、世間の認識では違うのでしょうか。

加えて、協賛企業を募り、大会を企画し、参加者を集めるのであれば
  「これまでの開催実績」は貴重なイベント広告だと思うのです。

「Webサイトリニューアル」と称して、トップページにイベントと関係のない動画へのリンクを並べ、大会主旨や、過去のイベント記録を「更新作業中につきお待ちください」にする担当者の感覚が理解できません。

4月の練習会会場（予定）の「ワンフェスカフェ」の下見を兼ねて秋葉買い出し

ガード下の書店で「インターフェース5月号」を、ヒロセテクニカルでパーツケースを3つ、千石本店B1Fでスリムロボットケーブルとチップ抵抗(200Ω)とチップコンデンサ(0.1μF)を買って、ワンフェスカフェへ。

ワンフェスカフェは喫茶店みたいな感じなのかと思いきや、小学校の教室二つ分くらいの部屋の中央が客席、周囲がセルフサービス形式の軽食＆ドリンクのお店数店と海洋堂の店舗という配置。
利用時間とか諸注意については担当の方が不在で話を聞けず空振り。床はコンクリにペンキ塗り。ハケあとや剥げで差があるけど今のロボなら大丈夫かな。

商用電源をどこから取るかが課題になりそう。頭上を走るステーに裸電球用コンセントがあるけど…これは無理そうだから、ステージあたりから電源を引っ張るしかないかな。

課題は…「3ヶ月前に書いた課題」から変わってない…orz

前回書いた「膝部分の連結アームをサーボホーンの下側に…」という案が技術面で却下されたくらいかな。
「膝下をもっと細く見せるにはどうするか」は継続課題。
足首サーボをKRS-2552とRS303のペアからPRS-03Mを2個に変えたフレームを作って踊れるかどうか試したいところ。

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予定（作業優先度順）