できますよ。端末のセキュリティ設定で、マーケット以外から入手したパッケージからのインストールを許可する必要はありますが、iPhoneで言うJailBreakのように非公式の手段ではないです。
公式のアプリ配信サービスであるマーケットに掲載されないことが大きな痛手であることには変わりありませんが。