２つあると思ってて、

1. 人間が人間に似せて作ったから
2. 人型は汎用性があるから

で、1は工業的な意味はなくて、人間がカバの形だったらロボットはカバの形してるだろう。

2は、人の体の形は（道具と組み合わせると）あらゆる作業や動作ができて、汎用性に優れてるから。
手は物を持ったり掴んだりキーボード打ったりペンで文字書いたり道具を使ったり手話をしたり体を守ったり。
二足直立お歩行の足だって、歩いたり走ったりジャンプしたり階段や山を登ったりキックしたりペダルを漕いだり。
そのまま自電車乗ったり自動車運転したり水中を泳いだり木に登ったりロッククライミングもできる。
こんなことは、四足歩行の動物の形や鳥の形をしていては全然できない。

逆に人間社会が人間の形で何でもできるように作られてるとも言えるけど、
人間がロボット作るんだから、ロボットの形もその延長線上にあっていいだろう。
ここで言いたいことは、「人型だと何でもできるからロボットは人型に作るんじゃね」と言うことだ。

ここでペッパーを思い出そう。ペッパーの手はなんのためにあるのか。
振るため？握手するため？アホかと。バカかと。ボールペン持たせて領収書の宛名を書かせろよと、
自分で自分の胸のタッチパネルをタップしろよと。エレベーターまで案内してボタン押したれよと。

モビルスーツだって、武器を使うときは本当は武器を取り付けるアタッチメントをハードウェアで用意したほうがいいけど、
ビームライフルのグリップやビームサーベルの柄を握ってんねんで。
人間の足がタイヤだったら道路はいいけど階段は山は登れない。
だけど足がついてるなら自動車にも乗れるし山にも登れる。

だけど人間と同じ動作をするロボットを作るのはなかなか難しい。
しばらくは人間の動きの真似ができるロボットしか作れないと思う。

しかしロボットの形で重要なのは「人型」ではなく「汎用性」なのだから、
人型じゃない汎用性のある形を考えればいいのだ。
このことをずっとぼんやり考えてたけど、映画インターステラーを見たら出てきたロボットがそれだった。
四角い棒４つで構成されてる普段は板状で、全然人型じゃないん。
普段は３足歩行してるけど、急ぎのときは丸くなって転がる。
腕からアームを出して、機体を持ち上げたり博士を抱きかかえたりする。

人間の形をしてなくても色んな差表ができる形ならいいのだ。
ただ、人の手の形は便利過ぎるから、他の形は発想しにくいし、
世の中が人に便利なように作られてるからそれを超えることもできないのかもしれない。
福島原発内を調査するロボットが作られてたけど、あれば人間のための建物内を調べるからドアを開けたりするわけで。
逆に建物がとある形のロボットのために作られてたら、ロボットは調査しやすいけど人間は調査しにくい。

人間の手は形もだけど、その動きが優れてるから真似する方が簡単なのか、茨の道か。
コップを持ててトリガーも引ける他の形を思いつけない。コップやハンドガンの形を変えてもいいんだけど。
工業用ロボットはアタッチメント着け変えて色んな作業に対応できるからな。
脚はパトレイバーのロードランナーとかいいと思う。高速道路で車の上をまたいでく使い方が。

なので新しいロボットの形を考えたい。バルタン星人もあの手で恒星間移動する高度な文明を作ってきた
（やるしかないんだが）。星新一の話にも、1本指星人がいたな。
逆に「人間は道具を使うマニピュレータで攻撃もするんですか（ぷ」とか、
「人間の道具の使い方は握ってばっかりですねぇ」とか、
「3本目の刀は口に咥えてるｗｗ」とかバカにしてくる形の宇宙人もいるだろう。
「え、君はモビルスーツ操縦するのに手足使ってんの？」とか、サイボーグ系なら思いつくかな。

＃ゴゴゴゴゴゴゴっ。「うわ、サイコガンダム来た」